A cidade de Dom Joaquim, às margens da Estrada Real, data do século XVIII. Era caminho por onde passavam garimpeiros e tropeiros que, em meio a campos, morros e rios, transportavam ouro, diamantes e alimentos provenientes ou destinados às grandes lavras. Hoje, a cidade é tranquila e seu entorno está rodeado de belezas, ideal para aqueles que buscam aventura, natureza e os prazeres da vida rural. A singela Igreja Matriz de São Domingos, carinhosamente chamada pelos moradores como “Igrejinha”, é um dos atrativos da cidade, como também o Complexo Turístico Recanto da Represa, localizado na área urbana, reúne cachoeiras e piscinas naturais. E aventura não falta por aqui: é possível praticar canoagem em rios que cortam o município, pedalar ou realizar trekkings instigantes. Os vários percursos estão cercados por vegetação nativa e transição de Mata Atlântica, cruzam a APA da Gameleira, local onde o Ribeirão do Jacém encontra com o Rio do Peixe formando praias, corredeiras e cachoeiras de águas cristalinas que encantam os adeptos da aventura.