Existem dois tipos básicos de mochilas: as cargueiras e as de ataque. As cargueiras são ideais para caminhadas longas como as travessias, pois possuem mais espaço para armazenar a bagagem. Elas são maiores, possuem mais compartimentos, aberturas laterais e são confeccionadas com tecidos mais resistentes do que as mochilas de ataque. Estas, de tamanho reduzido, carregam menos bagagem e são ideias para viagens curtas.