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O firma pé é um acessório que vai acoplado aos pedais de plataforma, substitui em partes o pedal de encaixe, possibilitando ao ciclista melhor posicionamento do pé junto ao pedal e maior segurança em relação ao escape. O firma pé também possibilita uma pedalada mais circular, pois o ciclista pode fazer força tanto para empurrar o pedal para baixo quanto para puxá-lo para cima.
